Une nacelle KAP Hight-Tech stabilisée

  Pour avoir une photo propre, nette avec l'horizon bien à sa place pour ne pas avoir l'impression que la mer se vide sur la droite ou sur la gauche, il faut déjà penser à la qualité de l'accrochage en amont qui amortira un grand nombre de mouvements de la ligne du cerf-volant KAP.

Après avoir essayé le système Picavet avec des soucis de fils qui se tortillent dans le sac, et son incompatibilité lors des vols très à la vericale pour mes cerfs-volants montant très haut dans le ciel avec leur faible trainée, je me suis tourné vers le système pendulaire qui prend à peine 30 secondes à mettre en place et ne pose aucun soucis de transport même dans un sac pendant une randonnée sur les sentiers escarpés.

  Après quelques croquis à main levée il est temps de passer à la partie réalisation, il faut donc un support pour le pendule qui est suffisament long pour empêcher la nacelle KAP de pivoter sur elle-même et articulé que d'avant en arrière.

Après de nombreux essais avec des joints en caoutchouc, des trucs encore plus dingues il n'en reste qu'un. En effet en faisant une double boucle dont le nœud sur le système d'accrochage sur la ligne du cerf-volant KAP est bloqué par un nœud de cabestan freiné par un autre nœud de cabestan à sa base dont les bouts sont fondus pour ne pas prendre le risque de se défaire.

Le mousqueton est à bannir complètement à cause du bruit provoqué qui sera retransmis jusqu'à la caméra, un véritable concert de cliquetis en tous sens, sauf si on est un adepte des musiques qui servent à masquer la bande son pourrie.

  Pour être certain que la nacelle KAP ne va pas risquée de tourner sur elle-même l'axe du pendule sera coincé entre deux rondelles larges de part et d'autre à l'intérieur du profilé.

Sur la vis les deux écrous servent à bien centrer cette dernière au milieu du tube de 10 mm qui sera traverssé par une goupille l'ensemble sera collé de la rondelle sur la vis jusqu'au dernier écrous à l'autre bout de la vis.

  Tous les renforts de conexion des tubes de 10 mm sont en tube de 8mm rayés pour un collage solide avec une goupille de verrouillage. La vis de fixation de la base du support pour la nacelle KAP sera elle aussi collée et traverssée par une goupille.

Le bout d'aluminium épais permet de pouvoir arrimer sur ce support de nacelle KAP une GoPro avec un pas de vis photo, ou une nacelle stabilisatrice Feiyu G4S. La version allégée de la nacelle stabilisatrice Feiyu G4S sans son manche et ses deux piles de 900 mA sera fixée, via un adaptateur permettant une fixation avec une vis à pas métrique et son écrou papillon rapide à mettre en œuvre.

  Les écrous et contre écrous sont tous visés à fond avec de la colle Araldite dans le pas de vis, pour rendre impossible une éventuelle perte d'une partie du matériel.

L'œillet derrière le support servira pour une option à la mer, pour permettre d'ajuster la hauteur de la caméra au-dessus de la mer via un bidon lesté, et une poulie en nylon pour le retour via une seconde ligne très légère juste pour tirer la nacelle KAP vers le bas.

  Et voilà le support du système pendulaire est fini, l'équerre servira à fixer le boitier auto-KAP ou le boitier de la radio commande avec l'alimentation et son émetteur vidéo pour la nacelle stabilisatrice Feiyu G4S.

Et enfin pour clore cette partie voici l'option retenue pour l'accrochage du système pendulaire sur la ligne du cerf-volant, il amorti les bruits du vent et de l'enrouleur de la ligne et permet en plus à la nacelle KAP de rester parfaitement droite, même lors d'un vol à la verticale.

  Le stabilisateur Gopro Feiyu G4S est un stabilisateur 3 axes motorisés avec un Joystick sur le manche qui permet de contrôler le pointage de la camera, le bouton de changement de mode est aussi le bouton de mise en marche.Une conception mécanique qui permet une rotation à 360° sur les 3 axes sans aucune butée. sur la premièe image je testai la verssion qui toune toute seule avec un bout de ruban adhésif pour maintenir le bouton de la télécommande sans fil en 2,4 GhZ hélas d'une portèe maximum de 15 m.

  Après une petite modification sur le câblage il est possible de profiter enfin du retour vidéo (FPV) que les pilotes de drones et kappeurs avec leur cerf-volant aiment tant.

Une autre petite modification sur le câblage et on se sépare du tube et des deux batteries pour un gain d'environs 91 gr sans oublier l'adaptateur car sans le tube plus de fixation pour la nacelle KAP de base pour emporter notre super Feiyu G4S dans les airs en toute sécurité.

Il faut surtout pas oublier la ligne de vie, un accident est rare néanmoins il vaut mieux mettre cette ligne solidement arrimée à la Feiyu et l'accrocher via un mousqueton directement sur la ligne du cerf-volant.

  Que de travail à réfléchir, fouiller partout pour trouver l'idée avec le matériel le moins cher posible, et parfois celui que l'on jette à la poubelle, ... ce dernier est gratuit. Ici ce sera le support de la Lipo 2S.

Comme promis je vous montre comment de 91 gr du manche et des deux accus de la Feiyu G4S j'ai gagné 2 gr et surtout 50% de puissance en plus pour la Feiyu, en fait 66% dont raisonablement je retiens 16% pour le retour vidéo qui lui aussi est un option rajouté par mes soins.

  Un cola bien connu 0% de sucre mais au lieu de jetter le contenant vous faites un trou en haut, et avec une vieille paire de ciseaux vous coupez le plus près possible du sertissage du haut, et idem pour le bas.

Et voilà quelques pliages du style couture anglaise pour protéger vos doigts et ainsi éviter des blessures ou une batterie Lipo fendue lors du transport par un bord tranchant comme un rasoir. Un fois plié avec les bords en couture anglaise, le support se rigidifie, ne rouille pas et ne pèse que 12 gr en restant solide et gratuit.

Dans ma vision de ce support je voulais protéger la partie contrôle de ma Lipo des impacts d'insectes bien que le module soit sous une gaine transparente et 2 ou 3 tours de rubans adhésif transparent.

  Après un brin de relooking la marque en question ne me payant pas pour la diffuser je vous montre en image pourquoi cette languette sur le côté avec ses deux trous.

Sur mon boitier Speedtouch de récupération là aussi puisqu'il sagit d'un vieux modem qui sera remplacé plus tard par une raie verte dont les câbles vous connecteront à Internet, et vous donneront accès à la ligne téléphonique moins coûteuse que vos forfaits mobiles.

Je me sert donc de la fixation standardisée de Breizh KAM qui sert aussi pour le boitier auto-KAP et fixer ce boitier pour arrimer solidement ma Lipo 2S 1,5 A. le tout prendra place et sera vérouillé par les écrous papillons pour un démontage rapide et solide.

  Encore une fois le boitier le moins cher et le plus solide pour durer dans le temps sera le bon pour votre projet, ancien technicien de maintenance informatique j'utilise mes vieux équipements obsolètes dont même les prises et fils servent à élaborer la partie électronique voir informatique de mes boitiers KAP.

Un autre avantage de ce boitier Speedtouch en plus d'être gratuit c'est un peu son design très solide une fois fermé et quelque part la moindre prise au vent qu'un boitier rectangulaire ce qui compte autant que le poids dans le KAP, ... mais regardons sous le capot de ce boitier très spécial où on devine un émetteur pour un retour vidéo en live enregistrée par la GoPro.

  Comment pourrais-je finir en beauté le thème de l'alimentation si ce n'est en vous expliquant comment modifier le câblage de la nacelle Feiyu G4S pour profiter d'un retour vidéo et d'une alimentation extérieur via une Lipo 2S.

On coupe, on ajoute 3 bouts de fils et on isole bien le tout sans oublier la reprise de masse pour notre négatif de notre Lipo 2S, un tout petit bout de gaine et on colle. Il suffira de brancher la petite prise pour avoir enfin notre FPV et notre alimentation pour tout le matériel au dos du boitier Speedtouch, on faite on y touche presque pas, on branche et tout fonctionne, ... c'est rapide c'est Speed touch.

  Je commence à l'envers en vous parlant du support de la radio commande de la nacelle Feiyu G4S qui va être demontée, inserée dans plusieurs plaques de plastique afin que des petits moteurs radio commandés depuis le sol puisse à terme piloter la nacelle stabilisatrice Feiyu G4S avec un maximum de progressivité.

  Reprenons un instant le bon ordre des choses, voici le matériel que je dois mettre ensemble pour retransmetre les commandes reçues par le récepteur 5 canals pour en passant par la télécommande sans fil d'origine de la Feiyu, dompter la nacelle à plus de 200 m de mes yeux.

Je finirai plus tard la petite timonerie, mes mains tremblent avec les médiacaments pour mon asthme et mes allergies, ... en plus j'attends la livraison de toile et autre matériel pour créer 3 cerfs-volants !